自動(dòng)灌溉系統(tǒng)分為閉環(huán)控制灌溉系統(tǒng)和開環(huán)控制灌溉系統(tǒng)；需要指出，無論閉環(huán)還是開環(huán)控制灌溉系統(tǒng)，均為全自動(dòng)灌溉系統(tǒng)，亦即實(shí)現(xiàn)了機(jī)組（或主閥門）、過濾器自沖洗和管網(wǎng)水流分配的全過程自動(dòng)控制。
在草坪灌溉中普遍應(yīng)用的中央計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是典型的閉環(huán)控制灌溉系統(tǒng)，而時(shí)序控制系統(tǒng)為典型的開環(huán)控制灌溉系統(tǒng)。
（1）時(shí)序控制灌溉系統(tǒng)
時(shí)序控制灌溉系統(tǒng)將灌水開始時(shí)間、灌水延續(xù)時(shí)間和灌水周期作為控制參量，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)灌水。其基本組成包括：控制器、電磁閥，還可選配土壤水分傳感器、降雨傳感器及霜凍傳感器等設(shè)備。其中控制器是系統(tǒng)的核心。
灌溉管理人員可根據(jù)需要將灌水開始時(shí)間、灌水延續(xù)時(shí)間、灌水周期等設(shè)置到控制器的程序當(dāng)中，控制器既通過電纜向電磁閥發(fā)出信號，開啟或關(guān)閉灌溉系統(tǒng)?？刂破鞯姆N類很多，可分為機(jī)電式和混合電路式，交流電源式和直流電池操作式等。其容量有大有小，最小的控制器只控制單個(gè)電磁閥，而最大的控制器可控制上百個(gè)電磁閥。
電磁閥一般為交流 24 伏隔膜閥，通過電纜與控制器相連。電磁閥啟閉時(shí)有一定時(shí)間的延遲，這一特性可有效防止管網(wǎng)中的水擊現(xiàn)象，保護(hù)系統(tǒng)安全。目前國內(nèi)的自動(dòng)控制灌溉系統(tǒng)，基本上均為時(shí)序控制灌溉系統(tǒng)。
（2）中央計(jì)算機(jī)控制灌溉系統(tǒng)
中央計(jì)算機(jī)控制灌溉系統(tǒng)，將與植物需水相關(guān)的氣象參量（溫度、相對濕度、降雨量、輻射、風(fēng)速等）通過自動(dòng)電子氣象站反饋到中央計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)決策當(dāng)天所需灌水量，并通知相關(guān)的執(zhí)行設(shè)備，開啟或關(guān)閉某個(gè)子灌溉系統(tǒng)。
在中央計(jì)算機(jī)控制灌溉系統(tǒng)中，上述時(shí)序控制灌溉系統(tǒng)可作為子系統(tǒng)。美國雨鳥公司開發(fā)的 MAXICOM2 中央計(jì)算機(jī)控制灌溉系統(tǒng)，可通過有線、無線、光纜、電話線等方式對無限量的子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制，如對小到一個(gè)公園、大到一個(gè)城市甚至幾個(gè)城市的所有園林灌溉系統(tǒng)，均可由一臺中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制。
這種中央計(jì)算機(jī)控制灌溉系統(tǒng)是真正意義上的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)，目前在很多發(fā)達(dá)國家的園林綠地灌溉系統(tǒng)，以及高爾夫球場的灌溉系統(tǒng)中已被廣泛采用。
6、 結(jié)論
良好的草坪噴灌系統(tǒng)是草坪正常生長的保障，主要取決于灌溉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)管理與維護(hù)。
草坪的噴灌系統(tǒng)并不是一成不變的，要根據(jù)各地區(qū)的降雨情況、土質(zhì)及各種草的特性作相應(yīng)的調(diào)整，以達(dá)到灌溉的目的。21世紀(jì)的草坪噴灌，將是實(shí)現(xiàn)中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制的時(shí)代，中國的草坪灌溉將發(fā)生翻天覆地的變化。